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大疆Mini 4 Pro飞着飞着突然黑屏了

今天本来想带Mini 4 Pro去郊外拍日落，结果刚起飞不到三分钟，画面突然黑了。我心里咯噔一下，赶紧看手机APP，连接状态显示正常，但镜头里一片漆黑。当时周围没什么人，只能硬着头皮按返航键，飞机摇摇晃晃地飞回来，降落在草地上。

拆开电池检查了一下，金属触点没氧化，也没发现磕碰痕迹。重启无人机和手机后再次起飞，这次刚悬停一秒就黑屏了。我突然想起上周在海边飞的时候，有一次遇到过强风，当时飞机突然剧烈抖动，我赶紧切了返航模式。现在想来可能是那个时候把传感器磕到了？

查了一下飞行记录，黑屏发生时高度30米左右，GPS信号满格。以前飞Mini 3 Pro也遇到过类似情况，但重启后就好了。这次重启不管用，看来不是软件问题。

下午联系了懂无人机的朋友，他说可能是云台电机故障。我打开APP看云台角度，无论怎么操作都卡在某个位置不动。把飞机竖起来，发现云台相机有点歪，轻轻碰一下，相机竟然转了半圈！原来云台锁扣没卡紧，上次运输时可能没固定好，导致云台电机错位了。

重新固定好云台后，开机测试一切正常。看来有时候飞行故障不是大问题，检查一下设备连接和硬件固定反而更有用。下次飞之前一定要仔细检查云台和电池触点，避免类似情况发生。大疆Mini 4 Pro虽然轻巧，但遇到问题还是得耐心排查，毕竟安全第一嘛。

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