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大疆Agras MG-1P故障案例分享

最近帮农场主老张检查大疆Agras MG-1P，发现了几个常见问题，都是飞手容易遇到的“小麻烦”，现在分享出来帮大家避坑。

一、药箱漏水，作业时“洒药”

老张说昨天飞了一半药箱突然漏水，作业区一半正常、一半稀稀拉拉。拆开机器才发现，药箱底部的密封圈老化开裂了——MG-1P每次作业后如果没及时清洁药箱，农药残留容易腐蚀密封圈，加上高温暴晒，时间长了就会漏液。解决办法很简单：作业后用清水冲洗药箱，晾干再装回去，密封圈定期检查更换，成本低还能避免浪费药剂。

二、喷头堵塞，打药不均匀

还有个问题让老张头疼：飞起来明明药箱没漏，可地面喷头处总有局部“漏药”或者“滴水”。仔细一看，是喷头滤网被堵塞了！MG-1P的喷头比较细，夏天虫尸、杂草碎末容易混进药里，堵在网眼里。之前他直接加水冲药箱，没单独清理喷头，结果越冲越堵。正确做法是用细针逐个疏通喷头，或者把喷头卸下来泡在稀释的中性清洁剂里，冲开堵塞物后再装回去，作业时就不会出现“有的地方浓有的地方淡”的情况了。

三、GPS信号弱，自动避障失灵

最惊险的一次，老张飞着飞着突然“失控”，差点撞到旁边的树。检查时发现GPS模块被树枝蹭了点灰，导致信号不稳定，自动避障功能误以为周围没障碍。MG-1P的GPS对环境要求高，尤其是起飞前要确保四周开阔。遇到这种情况，先清理无人机底部和GPS模块的灰尘，重启飞控系统，或者换个视野好的地方重新起飞，别硬飞，安全第一。

小提醒：日常检查3个关键点

1. 药箱卡扣：每次作业前后用力扣紧，防止震动松动漏液；
2. 电池触点：飞前用干布擦干净电池和无人机接口的金属片，接触不良会导致动力中断；
3. 螺旋桨：检查桨叶有没有细微裂痕，MG-1P的桨叶虽然耐造，但高速旋转时裂痕可能突然断裂，非常危险。

这些小问题看似不起眼，却能直接影响作业效率和安全。飞手们平时多留意这些细节，机器用得更顺手，作物收成也更有保障～

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