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大疆Matrice系列飞行故障小记

上周帮朋友调试Matrice 300 RTK时，它突然“闹脾气”了——起飞前自检就亮红灯，云台连接图标一直转圈，怎么点“校准”按钮都没反应。检查电池接口没松，重启飞行器也没用，最后发现是云台减震球老化，导致传感器错位。

处理时才发现，Matrice系列有个“老毛病”：户外飞久了，螺旋桨桨叶容易被沙尘裹住。之前用M300在工地拍航测，回场后桨叶边缘全是泥，清理不及时就会振动失衡。那次我们在荒郊野岭等了半小时，等无人机自己校准系统恢复，差点耽误项目进度。

还有次飞M210 V2，刚升空30米就“咔嗒”一声悬停不住，屏幕跳出“GPS信号弱”。明明地面站显示卫星满格，后来才发现是GPS模块进了雨水——Matrice虽然防水，但连续下过暴雨后，电池仓缝隙会渗水，电路板受潮就容易出问题。当时我们把飞行器倒扣，用吹风机低温档烘了20分钟才恢复。

最头疼的是“图传卡顿”。在山区飞M600时，信号突然变成雪花屏，距离明明在图传范围内，回看日志才发现是“图传天线接触不良”。原来Matrice的快拆桨座虽然方便换桨，但震动久了会让天线接口松动，后来用扎带把天线固定在机臂上，问题就解决了。

大疆Matrice系列用起来确实可靠，但这些小故障也提醒我们：飞前检查云台、桨叶、电池仓，飞后及时清理传感器，遇到异常别慌着强行操作。毕竟再智能的机器，也需要细心呵护啊。

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